Automatizar el futuro con inteligencia artificial

Crear piezas ágiles, innovadoras y ubicuas para acelerar, automatizar y racionalizar los procesos industriales.

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Más de 194 000 Piezas producidas, de media, cada año
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¿Cómo puede la fabricación digital apoyar a la industria de la robótica?

 

La precisión de las dimensiones de los componentes creados para la industria robótica es esencial. Las piezas son complejas y deben ser precisas para funcionar en sincronía con otros componentes ensamblados dentro de un robot. Resistir el estrés de las acciones repetitivas también es esencial; por ejemplo, los brazos robóticos de una cadena de producción tendrán que repetir la misma acción miles de veces al día, todos los días, sin fallar. Otras consideraciones clave son la personalización, los acabados de superficies de poco rozamiento y las geometrías complejas.

La industria de la robótica es amplia y diversa, y no se limita a los robots humanoides que aparecen en las películas de ciencia ficción ni a los robots luchando en los programas de televisión. La robótica está más presente en los sectores industrial y de fabricación. Entre sus aplicaciones se incluyen los brazos robóticos, los robots colaborativos (también conocidos como cobots), la automatización de procesos robóticos, la IA integrada, el mantenimiento predictivo y los robots de asistencia. La robótica es una industria relativamente nueva, dominada por el continente americano en el lado industrial y por sus homólogos asiáticos en la vertiente de los humanoides (androides). La competencia es feroz, y la precisión, la repetibilidad y la personalización son características clave.

En la fabricación digital, el moldeo por inyección, el mecanizado CNC y la impresión 3D tienen un valor único en la producción y montaje de piezas para la industria robótica. Lo interesante es que estos tres servicios utilizan robots. Para el mecanizado CNC se utilizan dispositivos como los manipuladores cartesianos, y la robótica en la nube se emplea para producir componentes a partir de archivos CAD y efectores finales que soportan tareas como el agarre y la sujeción. Pero si observamos cualquier sector de la industria, probablemente encontraremos robots que utilizan alguna forma de automatización, la inteligencia artificial y algoritmos (como los utilizados para posicionarlos en la matriz jacobiana) para realizar su trabajo.




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Moldeo por inyección en la industria robótica

El moldeo por inyección ofrece una opción repetible cuando se requiere una producción a mayor escala. Puede ser una opción más rentable para grandes cantidades, ya que se utiliza el mismo molde para cada pieza y las piezas son homogéneas y precisas. Aunque no es el proceso clave utilizado para la producción de componentes robóticos, se utiliza habitualmente para la producción de carcasas, bastidores, cubiertas, etc., y su proceso LSR se emplea cada vez más con la introducción de la robótica blanda.


¿Por qué usar el moldeo por inyección para la industria robótica?
  • Componentes de precisión
  • Repetibilidad
  • Peso ligero (piezas de plástico)
  • Escalabilidad
  • Prototipado rápido
¿Cuáles son las aplicaciones de las piezas moldeadas por inyección en la industria de la robótica?
  • Carcasas y cajas
  • Bastidores
  • Engranajes
  • Bastidor de montaje de la cámara
  • Indicaciones LED
¿Qué ofrece Protolabs a la industria de la robótica con el moldeo por inyección?
  • Moldeo por inyección plástica
  • Silicona líquida (LSR)
  • Sobremoldeo y moldeo por inserción
  • Montaje
  • Inspección de mediciones
  • Marcaje de piezas
  • Trazabilidad

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Mecanizado CNC en la industria robótica

El mecanizado CNC es el servicio al que recurre la industria de la robótica debido a la precisión, los materiales y, en particular, la exactitud dimensional, que es clave cuando se trata de robótica. El CNC también ofrece tolerancias más ajustadas que otros servicios, y su proceso de cinco ejes proporciona una gran complejidad y variación, importante para aplicaciones que exigen movimientos precisos y repetibles. Por último, el servicio es útil para controlar los acabados de superficie, necesarios para componentes de poco rozamiento en piezas interactivas. Estos aspectos hacen que el mecanizado CNC sea perfecto para las piezas altamente personalizadas en tiradas cortas que a menudo requiere la robótica.


¿Por qué usar el mecanizado CNC para la industria de la robótica?
  • Piezas de precisión (importante, ya que las piezas deben encajar perfectamente entre sí, algo fundamental para el correcto funcionamiento de un robot)
  • Materiales resistentes y duraderos
  • Puede utilizarse para crear formas complejas y permitir una mayor flexibilidad de diseño
  • Rápido y eficaz
  • Acabados de superficies: buenos para piezas de poco rozamiento que deben interactuar
  • Proceso automatizado
¿Cuáles son las aplicaciones de las piezas mecanizadas CNC en la industria de la robótica?
  • Engranajes
  • Efectores finales
  • Fijaciones a medida
  • Componentes del motor
¿Qué ofrece Protolabs a la industria de la robótica con el mecanizado CNC?
  • Fabricación fiable y rápida, normalmente tres días desde la carga hasta el envío
  • Fabricación interna coherente, con máquinas y herramientas estándar
  • Fresado CNC
  • Torneado CNC/Torno CNC
  • Anodizado y conversión de cromato
  • Informes de inspección, marcado de piezas y montaje básico

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La impresión 3D en la industria de la robótica

La impresión 3D se utiliza cada vez más en la industria de la robótica debido a su capacidad para producir piezas más ligeras, baratas y eficientes. También ofrece infinitas posibilidades en cuanto a geometrías y materiales que otros servicios probablemente no puedan proporcionar. Mediante la impresión 3D también es posible obtener piezas altamente personalizables y rentables, y conseguir un enorme ahorro de tiempo, ya que las distintas partes pueden fabricarse en una sola pieza, no en varios componentes, que luego habría que ensamblar.


¿Por qué usar la impresión 3D para la industria robótica?
  • Características singulares
  • Prototipado rápido
  • Versatilidad de diseño
  • Geometrías complejas, incluidas estructuras de celosía
  • Reducción de peso
  • Fabricación de las distintas partes en una sola pieza, con ahorro de tiempo en el montaje
  • Altamente personalizable
  • Reducción de residuos (proceso aditivo en lugar de sustractivo)

¿Cuáles son las aplicaciones de las piezas impresas en 3D en la industria de la robótica?
  • Cámaras
  • Motores
  • Sensores
  • Microcontrolador
  • Dispositivos de evaluación
  • Controladores
  • Manipuladores
  • Brazos robóticos

¿Qué ofrece Protolabs a la industria de la robótica con la impresión 3D?
  • Estereolitografía (SL)
  • Sinterizado selectivo por láser
  • Sinterizado directo de metal por láser (impresión 3D de metal)
  • Multi Jet Fusion
  • PolyJet y silicona impresa en 3D (60-65 %)
  • Mecanizado posterior
  • Pruebas mecánicas
  • Tratamientos térmicos
  • Vapour Smoothing (alisado por vapor)
  • Informes de medición (escaneado 3D) e inspecciones del primer artículo
  • Inserción/roscado
  • Montaje
  • Y otros muchos servicios de postprocesamiento



¿Qué materiales funcionan mejor en la industria de la robótica?

 


Aluminio
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Una opción extendida en la industria de la robótica debido a su ligereza. Algunas aleaciones también presentan resistencia a la corrosión, buena soldabilidad y alta resistencia al calor, todas ellas características clave en la industria de la robótica. Para aquellas aleaciones que no ofrecen una gran resistencia a la corrosión, pueden utilizarse tratamientos adicionales como la anodización para mejorar esta característica.

El aluminio también ofrece buenos acabados de superficie, que pueden funcionar bien estéticamente para robots más visuales o de exposición. También tiene la ventaja añadida de que es fácilmente mecanizable, más que el acero, aunque es más caro.

Acero inoxidable
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Un material muy habitual en la industria de la robótica, el acero inoxidable es la elección perfecta para construir un robot que deba ser resistente, además de soportar procesos repetitivos y condiciones duras.

Un material muy habitual en la industria de la robótica, el acero inoxidable es la elección perfecta para construir un robot que deba ser resistente, además de soportar procesos repetitivos y condiciones duras.

POM/Acetal/Delrin
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El acetal/delrin, un material copolímero de polioximetileno, es un plástico de uso frecuente en robótica.

La primera ventaja del plástico es su poco peso. Puede ser una alternativa perfecta si se necesita un componente más ligero.

El acetal presenta una excelente estabilidad dimensional y bajo rozamiento, características esenciales para componentes robóticos que tengan que deslizarse o ejecutar acciones repetitivas, en usos como engranajes, bastidores, cojinetes y fijaciones.

Una última ventaja de los materiales de acetal/POM para la industria robótica es que son relativamente baratos en comparación con otros materiales habituales utilizados en la industria.

Materiales elastoméricos
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Un material cada vez más popular en la industria de la robótica debido a la introducción de la robótica blanda. Este tipo de robots son especialmente útiles para tareas más delicadas que requieren un trabajo menos pesado. En 2016 se diseñó el primer robot blando totalmente autónomo, con un cuerpo basado en elastómeros, controlado por lógica microfluídica y accionado por una red neumática incorporada (EPN).

Los materiales elastoméricos también se utilizan para los componentes internos de los robots de serie, como los semiconductores y las carcasas en las que se requiere flexibilidad.

Otros
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La robótica está a la vanguardia en la utilización de materiales innovadores para construir componentes y productos.

Estos materiales incluyen polímeros, como el colágeno, la celulosa y el quitosano, y polímeros sintéticos, como la policaprolactona (PCL) y el ácido poliláctico (PLA).

Los materiales autorregenerables se utilizan o se tienen en cuenta a menudo en la robótica blanda para prolongar su vida útil.

Los materiales inteligentes pueden cambiar su forma en respuesta a diversos estímulos. Polímeros electromecánicamente activos (EAP), también conocidos como músculos artificiales. Polímeros con memoria de forma.

Hidrogeles, siliconas como el polidimetilsioxano (PDMS) y compuestos blandos.

También hay metales y aleaciones innovadores, como los compuestos reforzados con fibra de carbono y la aleación de níquel y estaño nitinol, una aleación con memoria de forma (SMA).

¿Por qué recurrir a Protolabs para los componentes y equipos de la industria robótica?


Piezas mecanizadas CNC automatizadas y de precisión

Aproveche los procesos de fresado de tres y cinco ejes de alta velocidad, así como el torneado con herramientas motorizadas, para obtener componentes metálicos y plásticos de precisión cada vez más complejos.


Personalización y producción a la carta

Tanto si se trata de piezas únicas altamente personalizadas en tiradas cortas, como de piezas repetibles en volúmenes de producción, Protolabs dispone de servicios que pueden satisfacer tus necesidades.

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Prototipado rápido

La I+D es algo primordial para la industria de la robótica. Nuestro servicio de fabricabilidad del diseño te será útil para cargar modelos CAD y recibir un análisis sobre si la pieza es fabricable, de forma gratuita y tantas veces como desees. También ofrecemos un servicio de diseño consultivo si necesitas ayuda para hacer que tu producto sea fabricable. Asimismo, nuestros servicios de fabricación digital respaldan los procesos de iteración y pruebas funcionales.


Certificaciones de calidad y trazabilidad

Aprovecha nuestros procesos de fabricación con certificación ISO9001 para piezas de alta exigencia.


Materiales

Elige entre metales mecanizados como aluminio, titanio y acero inoxidable 17-4 PH, además de plásticos como POM y resinas elastoméricas.



Cómo el diseño para la fabricabilidad puede respaldar el ciclo de vida de tu producto

 

A menudo se exige que las piezas diseñadas para robótica sean ágiles y soporten las tensiones de los procesos repetitivos. A la hora de desarrollar estas piezas, las pruebas son vitales, ya que pueden darte la ventaja necesaria para ponerte por delante de la competencia. El servicio de fabricabilidad del diseño (DFM) de Protolabs puede darte un presupuesto en cuestión de horas. Esto significa que el diseño y la iteración nunca han sido tan rápidos y sencillos. Para apoyarte aún más, si tu pieza resulta no ser fabricable, nuestro experto equipo de ingenieros de aplicaciones se pone a tu disposición para tratarlo y ayudarte a ultimar una pieza que Protolabs pueda producir. Una vez presupuestado tu diseño, solo tienes que encargar tus prototipos funcionales en nuestros servicios de prototipado rápido, que pueden enviarte las piezas en tan solo un día.




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