Xinit IA robot
Un robot todoterreno para explorar los bosques tropicales.
PA 12 negro
El proceso
Impresión 3D - SLS
Sólo puedes proteger lo que sabes que existe.
En 2019, decenas de miles de incendios han asolado la selva amazónica, haciéndonos más conscientes que nunca de la urgente necesidad de proteger este tesoro de biodiversidad. El concurso Rainforest XPrize le invita a contribuir financiando el desarrollo de soluciones autónomas para explorar los bosques e identificar las especies que viven en ellos.
Una de estas soluciones es el robot del equipo Xinix AI, cuyo cuerpo fue impreso en 3D por Protolabs. Es uno de los 15 semifinalistas seleccionados entre más de 200 candidatos para competir en condiciones reales en 100 hectáreas de bosque tropical en Singapur en junio de 2023.
Con esta compleja pieza de 32 centímetros de diámetro, que fue funcional desde la primera iteración, Protolabs confirmó su experiencia en la impresión de piezas de gran tamaño y ahorró un tiempo precioso al equipo de Xinix.
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Producir una pieza grande y compleja en impresión 3D que sea inmediatamente funcional
Impresoras SLS de última generación combinadas con el soporte técnico de Protolabs
Un cuerpo robótico en el que todos los componentes internos encajan a la perfección desde la primera iteración. |
Un "brazo" de exploración flexible desplegado desde el cuerpo del robot
El concepto de robot propuesto del equipo Xinix es muy innovador. Montado sobre orugas, puede desplazarse de forma autónoma por el terreno irregular de los bosques tropicales hasta llegar a la base de cualquier árbol. Desde allí, despliega una "pértiga" flexible que envuelve el tronco como una liana para alcanzar la copa. Sensores, cámaras y micrófonos colocados en el extremo de la pértiga recogerán todos los datos necesarios para evaluar la biodiversidad del lugar.
Comparado con los drones, que suelen utilizarse para este tipo de observación, el robot Xinix es muy silencioso y discreto. Trepa por los árboles como una serpiente, sin molestar a la fauna, y puede permanecer inmóvil el tiempo suficiente para observar todas las especies.
El robot ya es capaz de alcanzar alturas de 10 metros, y el equipo aspira a llegar a los 18 metros o más en un futuro próximo.
Un cuerpo complejo, fabricado en una sola pieza mediante sinterizado selectivo por láser (SLS)
Desde fuera, el cuerpo del robot parece bastante sencillo. Pero el interior de este cilindro negro es bastante complejo. Hay varias piezas ensambladas y todo está presurizado.
"La impresión 3D es un proceso de fabricación más sencillo para piezas complejas como las nuestras", explica Eric Herrero Torrellas, de Xinix AI. "El problema del sinterizado selectivo por láser en piezas grandes es mantener las tolerancias después del enfriamiento. Protolabs nos asesoró muy bien y nos permitió poner todas las posibilidades de nuestro lado. Si el montaje no hubiera sido posible desde la primera iteración, nos habríamos encontrado en una situación muy difícil. También nos aconsejaron sobre cómo colocar la pieza para la impresión.
Un tratamiento post-fabricación de la superficie que refuerza la estanqueidad
Thibaut Jeannerot, ingeniero de aplicaciones de Protolabs, explica: "Existen dos familias principales de materiales utilizados en la impresión 3D. Los materiales estéticos, que ofrecen bonitos acabados superficiales pero son bastante frágiles, con una resistencia limitada a los rayos UV y a las variaciones de temperatura. Los materiales técnicos, mucho más resistentes, pero generalmente rugosos y de color mate (negro, gris o blanco). El uso de un material técnico combinado con un alisado químico de la superficie exterior tras la impresión permite combinar lo mejor de las 2 familias, con la ventaja añadida de una mejor estanqueidad.
Sobre Xinix AI :
El robot Xinix AI nació en las mentes de Eric Herrero Torrellas, Jaskaran Sandhu y Dorin Cerbu, 3 empleados de TMC Belgium, una consultoría de alta tecnología con una fuerte dimensión intraemprendedora.
Mientras se preparan para la semifinal del concurso, el equipo rebosa confianza: "La competición será dura, pero estamos convencidos de que podemos presentar una solución inteligente capaz de cartografiar todas las selvas tropicales, y que también puede utilizarse en otros entornos", explica Jaskaran Sandhu, Director de TMC Belgium.
"Estoy encantado de poder poner a prueba nuestra inteligencia artificial sobre el terreno", añade Dorin Cerbu. "Estamos ampliando los límites del análisis de datos taxonómicos e incluso tenemos el potencial de revelar especies desconocidas".
Sea cual sea el resultado del concurso, el robot Xinix debería ver la luz, ya que la tecnología interesa a los científicos para su uso en entornos distintos de los bosques tropicales. Ya se han dado los primeros pasos hacia su industrialización.
Más información sobre TMC: https://tmc-employeneurship.com/
Descubre el Xprize Rainforest y la semifinal desde dentro de la mano del equipo Xinix:
